Odată cu dezvoltarea proceselor moderne de control industrial, există numeroase procese de control al echipamentelor de transport care nu pot fi controlate automat și perfect. Dificultatea constă în faptul că modelele de proces ale acestor sisteme complexe de transportoare cu bandă nu pot fi stabilite sau, chiar și după unele simplificări, pot fi stabilite modele de proces, dar modelele sunt atât de complexe încât nu pot fi rezolvate în cadrul unor evenimente semnificative și nu pot fi controlate în timp real. Deși se poate utiliza metoda de identificare a sistemului de transportoare cu bandă, timpul și analiza numeroaselor experimente și schimbarea condițiilor de testare duc la stabilirea inexactă a modelului. Cuplajul hidraulic de reglare a vitezei este un sistem neliniar. Este destul de dificil să se stabilească cu precizie modelul matematic al transportorului cu bandă. Stabilirea modelului matematic al fiecărei verigi a sistemului se face prin presupunere, estimare, aproximare, neglijare și simplificare. În acest fel, funcția de transfer derivată trebuie să fie diferită de cea reală, iar sistemul este un sistem variabil în timp, cu histerezis și saturație. Prin urmare, se adoptă metoda teoriei clasice de control pentru a studia sistemul. Aceasta poate fi utilizată doar ca funcție de referință și comparație. Pentru un astfel de sistem de transport cu bandă, chiar dacă se utilizează simularea pe calculator și teoria modernă a controlului, este dificil să se determine cu exactitate parametrii, iar concluziile obținute nu pot fi utilizate ca reguli. Acesta poate fi folosit doar ca referință pentru cercetări ulterioare, deoarece numărul de intrări și ieșiri ale acestui sistem este mic și poate fi chiar simplificat la un sistem de control cu ​​o singură intrare și o singură ieșire, nefiind necesară utilizarea controlului multivariabil și a controlului complex al proceselor din teoria modernă a controlului. Metodă.
Conform experienței multor cercetători de teren, se știe, de asemenea, că, conform metodei de cercetare teoretică, în practică trebuie făcute multe ajustări, în special în programarea software, fiind necesare experimente repetate. Rezumând procesul de analiză de mai sus, având în vedere mișcarea tijei lingurii cuplajului hidraulic cu viteză reglabilă a transportorului cu bandă și volumul de umplere cu lichid, există o mare ambiguitate între debitul de circulație, cuplul de ieșire și viteza de rotație. Există proprietăți precum neliniaritatea, variația în timp, întârzierile mari, perturbațiile aleatorii în proces, care pot să nu fie măsurabile. Prin urmare, este dificil să se stabilească un model matematic precis al procesului transportorului cu bandă. Din acest motiv, noi...

Imaginarea oamenilor care înlocuiesc metoda controlului automat, adică utilizarea controlului fuzzy pentru studiu, ar putea obține rezultate mai bune.
Controlul benzii transportoare are rolul de a stabili relația de control cu ​​valoarea controlată direct pe baza erorii și a ratei de variație dintre ieșire și valoarea setată. Conform experienței umane, regulile de control sunt rezumate, iar sistemul de transport al benzii transportoare este controlat. Utilizarea controlului are următoarele avantaje:
1. Tehnologia de control al transportoarelor cu bandă nu necesită un model precis al procesului, iar structura este relativ simplă. La proiectarea controlerului, sunt necesare doar cunoștințe de experiență și date operaționale în acest domeniu, acestea putând fi ușor stabilite din cunoștințele calitative și experimentele din jurul procesului industrial. Stabilirea regulilor de control.
2. Sistemul de control al transportorului cu bandă aparține domeniului controlului inteligent, care poate reflecta mai îndeaproape comportamentul de control al celui mai bun operator. Are o stabilitate puternică a controlului și este potrivit în special pentru sisteme neliniare, variabile în timp și cu întârziere, cu perturbații externe frecvente. , Control intern puternic.
3. Poate rezolva fără echivoc problema conform căreia sistemul de control al transportorului cu bandă este modificat semnificativ (încărcarea) de condițiile de lucru din timpul procesului de producție a mineritului subteran de cărbune sau volumul transportat se modifică frecvent din cauza influenței perturbațiilor, iar procesul de control este relativ complicat.
4. Sistemul de control poate realiza autoînvățarea, autocalibrarea și reglarea transportorului cu bandă; în același timp, poate contacta și alte controale noi, cum ar fi sistemul expert, pentru a optimiza în continuare calculul.
5. Multe practici au dovedit că un sistem de control bine planificat răspunde mai rapid, are o bună stabilitate statică și dinamică și poate realiza un control satisfăcător al transportorului cu bandă.