Odată cu dezvoltarea proceselor de control industrial moderne și moderne, există multe procese de control al echipamentelor de transport care nu pot fi controlate automat perfect.Dificultatea este că modelele de proces ale acestor sisteme complexe de transportoare cu bandă nu pot fi stabilite, sau chiar după o simplă simplificare, modelele de proces pot fi stabilite, dar modelele sunt atât de complexe încât nu pot fi rezolvate în cadrul unor evenimente semnificative și nu pot fi controlate în mod real. timp.Deși se poate folosi metoda de identificare a sistemului de transport cu bandă, timpul și analiza multor experimente și schimbarea condițiilor de testare duc la stabilirea inexactă a modelului.Cuplajul hidraulic cu reglare a vitezei este un sistem neliniar.Este destul de dificil să stabiliți cu precizie modelul matematic al transportorului cu bandă.Stabilirea modelului matematic al fiecărei verigi a sistemului se presupune, se presupune, se aproximează, se neglijează și se simplifică.În acest fel, funcția de transfer derivată trebuie să fie diferită de cea actuală, iar sistemul este un sistem cu variație în timp, histerezis și saturație.Prin urmare, metoda teoriei clasice de control este adoptată pentru a studia sistemul.Poate fi folosit doar ca funcție de referință și comparație.Pentru un astfel de sistem de transport cu bandă, chiar dacă se utilizează simularea computerizată și teoria modernă de control, este dificil să se determine cu exactitate parametrii, iar concluziile obținute nu pot fi folosite ca reguli.Poate fi folosit doar ca referință pentru cercetări ulterioare, deoarece numărul de intrări și ieșiri ale acestui sistem este mic și poate fi chiar simplificat la un sistem de control cu ​​o singură intrare și o singură ieșire și nu este necesar să se utilizeze controlul multivariabil și controlul proceselor complexe ale teoriei moderne de control.Metodă.
Conform experienței multor lucrători de teren, se știe, de asemenea, că, conform metodei de cercetare teoretică, trebuie făcute o mulțime de ajustări în utilizare practică, în special în programarea software, sunt necesare experimente repetate.Rezumând procesul de analiză de mai sus, luând în considerare mișcarea tijei lingurii cuplajului hidraulic cu viteză reglabilă a transportorului cu bandă și volumul de umplere cu lichid, există o mare ambiguitate între debitul de circulație, cuplul de ieșire și viteza de rotație.Există proprietăți precum neliniaritatea, variația în timp, întârzierile mari, perturbările aleatorii ale procesului care ar putea să nu fie măsurabile.Ca rezultat, este dificil să se stabilească un model matematic precis al procesului de transport cu bandă.Din acest motiv, noi

Imaginarea oamenilor pentru a înlocui metoda de control automat, adică utilizarea controlului fuzzy pentru a studia, poate obține rezultate mai bune.
Controlul transportorului cu bandă trebuie să stabilească relația de control cu ​​cantitatea de control direct pe baza erorii și a ratei de modificare dintre ieșire și valoarea setată.Conform experienței umane, regulile de control sunt rezumate, iar sistemul de transport cu bandă transportoare este controlat.Utilizarea controlului are următoarele avantaje:
1. Tehnologia de control al benzii transportoare nu necesită un model precis al procesului, iar structura este relativ simplă.La proiectarea controlerului, sunt necesare doar cunoștințe de experiență și date de operare în acest domeniu și poate fi stabilit cu ușurință din cunoștințele calitative și experimentele din jurul procesului industrial.Stabiliți reguli de control.
2. Sistemul de control al benzii transportoare aparține domeniului controlului inteligent, care poate reflecta mai îndeaproape comportamentul de control al celui mai bun operator singur.Are o stabilitate puternică de control și este potrivit în special pentru sistemele neliniare, care variază în timp și întârziate, cu perturbări externe frecvente., Control intern puternic.
3. Se poate rezolva fără ambiguitate problema că sistemul de control al benzii transportoare este foarte schimbat (încărcare) de condițiile de lucru în timpul procesului de producție subteran de exploatare a cărbunelui, sau volumul de transport se modifică frecvent din cauza influenței perturbărilor, iar procesul de control este relativ complicat.
4. Sistemul de control poate finaliza auto-învățarea, autocalibrarea și reglarea transportorului cu bandă;în același timp, poate contacta și alte comenzi noi, cum ar fi sistemul expert pentru a optimiza și mai mult calculul.
5. Multe practici au dovedit că un sistem de control bine planificat răspunde mai rapid, are o bună stabilitate statică și dinamică și poate obține un control satisfăcător al transportorului cu bandă.