Asamblarea dispozitivelor medicale folosind sistemul de fascicul mobil | 1 mai 2013 | Revista Assembly

Farason Corp. proiectează și produce sisteme de asamblare automată de peste 25 de ani. Compania, cu sediul central în Coatesville, Pennsylvania, dezvoltă sisteme automate pentru alimente, cosmetice, dispozitive medicale, produse farmaceutice, produse de îngrijire personală, jucării și panouri solare. Lista de clienți ai companiei include Blistex Inc., Crayola Crayons, L'Oreal USA, Smith Medical și chiar Monetăria SUA.
Pharason a fost recent contactată de un producător de dispozitive medicale care dorea să dezvolte un sistem pentru asamblarea a două piese cilindrice din plastic. O piesă este introdusă în cealaltă, iar ansamblul se fixează în poziție. Producătorul necesită o capacitate de 120 de componente pe minut.
Componenta A este o fiolă care conține o soluție substanțial apoasă. Fiolele au un diametru de 0,375″ și o lungime de 1,5″ și sunt alimentate de un sortator cu disc înclinat care separă piesele, le agață de capătul cu diametrul mai mare și le descarcă într-un jgheab în formă de C. Piesele ies pe o bandă transportoare mobilă, așezată pe spate, cap la cap, într-o singură direcție.
Componenta B este un manșon tubular care susține fiola pentru transportul către echipamentele din aval. Manșoanele cu diametrul de 0,5″ și lungimea de 3,75″ sunt alimentate de un sortator de tip sac-în-disc care sortează piesele în buzunare situate radial în jurul perimetrului unui disc rotativ din plastic. Buzunarele sunt conturate pentru a se potrivi cu forma piesei. Cameră Presence Plus de la Banner Engineering Corp. instalată pe exteriorul bolului și privește în jos detaliile care trec pe sub acesta. Camera orientează piesa recunoscând prezența angrenajului la un capăt. Componentele orientate incorect sunt aruncate din buzunare de către curentul de aer înainte de a părăsi bolul.
Sortatoarele cu discuri, cunoscute și sub denumirea de alimentatoare centrifuge, nu utilizează vibrații pentru a separa și poziționa piesele. În schimb, se bazează pe principiul forței centrifuge. Piesele cad pe un disc rotativ, iar forța centrifugă le aruncă la periferia cercului.
Sortatorul cu discuri în saci este ca o ruletă. Pe măsură ce piesa alunecă radial față de centrul discului, niște cleme speciale de-a lungul marginii exterioare a discului ridică piesa orientată corect. Ca și în cazul unui alimentator vibrant, piesele nealiniate se pot bloca și pot reveni în circulație. Sortatorul cu discuri înclinate funcționează în același mod, cu excepția faptului că este asistat și de gravitație, deoarece discul este înclinat. În loc să rămână pe marginea discului, piesele sunt ghidate către un punct specific unde se aliniază la ieșirea din alimentator. Acolo, unealta utilizatorului acceptă piesele orientate corect și blochează piesele nealiniate.
Aceste alimentatoare flexibile pot găzdui o gamă largă de piese de aceeași formă și dimensiune prin simpla schimbare a dispozitivelor de fixare. Clemele pot fi schimbate fără unelte. Alimentatoarele centrifuge pot oferi rate de alimentare mai mari decât tamburele vibratoare și pot adesea gestiona sarcini pe care tamburele vibratoare nu le pot face, cum ar fi piesele uleioase.
Componenta B iese pe partea inferioară a sortatorului și intră într-un ondulator vertical de 90 de grade, care este redirecționat de-a lungul unei benzi transportoare din cauciuc perpendiculară pe direcția de deplasare. Componentele sunt alimentate în capătul benzii transportoare și într-un jgheab vertical unde se formează coloana.
Suportul mobil pentru grindă îndepărtează componenta B din suport și o transferă pe componenta A. Componenta A se mișcă perpendicular pe suportul de montare, intră în grinda de echilibru și se mișcă paralel cu și lângă componenta B corespunzătoare.
Grinzile mobile asigură mișcarea și poziționarea controlată și precisă a componentelor. Asamblarea are loc în aval cu un împingător pneumatic care se extinde, intră în contact cu componenta A și o împinge în componenta B. În timpul asamblării, suportul superior menține ansamblul B la locul său.
Pentru a atinge performanța dorită, inginerii de la Farason au trebuit să se asigure că diametrul exterior al fiolei și diametrul interior al manșonului respectă toleranțe strânse. Darren Max, inginer de aplicații și manager de proiect de la Farason, a declarat că diferența dintre o fiolă plasată corect și o fiolă plasată greșit este de doar 0,03 inci. Inspecția de mare viteză și poziționarea precisă sunt aspecte cheie ale sistemului.
Sondele de măsurare cu laser de la Banner verifică dacă componentele sunt asamblate la lungimea totală exactă. Un robot cartesian cu 2 axe, echipat cu un efector final cu vid pe 6 axe, preia componentele de pe grinda mobilă și le transferă către un dispozitiv de fixare pe transportorul de alimentare al mașinii de etichetat Accraply. Componentele recunoscute ca fiind defecte nu sunt îndepărtate de pe grinda mobilă, ci cad de la capăt într-un recipient de colectare.
Pentru mai multe informații despre senzori și sisteme de vedere, vizitați www.bannerengineering.com sau sunați la 763-544-3164.
        Editor’s Note: Whether you’re a system integrator or an OEM’s in-house automation team, let us know if you’ve developed a system that you’re particularly proud of. Email John Sprovierij, ASSEMBLY editor at sprovierij@bnpmedia.com or call 630-694-4012.
Trimiteți o cerere de ofertă (RFP) furnizorului ales și detaliați nevoile dvs. cu un singur clic.
Răsfoiți Ghidul cumpărătorului pentru a găsi furnizori, prestatori de servicii și organizații de vânzări pentru toate tipurile de tehnologii, mașini și sisteme de asamblare.
Sunteți preocupat(ă) de atragerea și păstrarea angajaților potriviți? Doriți să găsiți un echilibru între soluționarea problemelor de mediu și sociale și profitul dumneavoastră? Aceasta este o prezentare obligatorie pentru liderii din industrie care doresc să reimagineze status quo-ul stagnant, sporind în același timp productivitatea.
       For webinar sponsorship information, please visit www.bnpevents.com/webinars or email webinars@bnpmedia.com.


Data publicării: 29 martie 2023